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[技術資料] 新式機械手-步進電機驅動機械手

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樓主
發表于 2013-5-10 14:58:35 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

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新式機械手-步進電機驅動機械手,新式機構,以前大家可能沒見過,讓大家學習學習.
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新式機械手-步進電機驅動機械手3D.rar(1.5MB)

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發表于 2013-11-5 10:25:28 | 只看該作者
這種結構的機械手只是學生的作業吧。實際生產是不可用的。1.步進電機失步,就可能夾不緊,2.步進扭矩小,又是一減力機構,就更難夾緊;3.工件大小只有一種嗎?要可調為好。
3 @5 u' r9 [/ p: e7 m4 g
推薦
發表于 2013-11-5 22:47:03 | 只看該作者
                       看上去確實不錯的8 k/ K$ u! b& \) k4 e- r) @$ L( w
頭像被屏蔽
推薦
發表于 2014-8-17 08:52:22 | 只看該作者
大牛 發表于 2013-5-10 23:028 o) U- ~  i8 n& ?$ r7 |
剛剛試了下,動作出現不良反應

7 A0 W! h9 S1 ]2 Y4 a/ g/ h% E果然是約束不夠啊
' L' J" I  v) q( n3 @6 u3 J
沙發
 樓主| 發表于 2013-5-10 14:59:06 | 只看該作者
新上傳,給大家學習學習
板凳
發表于 2013-5-10 21:13:33 | 只看該作者

回帖獎勵 +3 金錢

哦哦哦,挺有意思的啊!~用伺服電機驅動
地板
發表于 2013-5-10 21:20:02 | 只看該作者
謝謝分享
5#
發表于 2013-5-10 23:02:40 | 只看該作者
剛剛試了下,動作出現不良反應( A1 }; \: h0 }' r% u3 A, Q) N
6#
發表于 2013-5-10 23:37:22 | 只看該作者
呵呵,這個是不是還沒有成型的方案啊?
7#
發表于 2013-5-10 23:43:55 | 只看該作者
用氣缸簡單多了,這個還要驅動控制。
8#
發表于 2013-5-11 08:57:15 | 只看該作者
電機+凸輪或者氣缸?
9#
發表于 2013-5-11 09:19:58 | 只看該作者
下面直接用氣缸就行了,這樣成本低多了
10#
 樓主| 發表于 2013-5-11 23:22:48 | 只看該作者
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